PEEK-robottikäyttöinen RV-alennusvaihde on erittäin tarkka alennuslaite, joka levittää PEEK (polyeetterieetteriketoni) -komposiittimateriaaleja RV (pyörivävektori) -vaihteistorakenteeseen yhdistäen RV-alennusvaihteiden suuren jäykkyyden PEEK-materiaalien keveyteen. Seuraavassa on johdanto rakenteellisen innovaation, materiaalien ominaisuuksien, suorituskykyindikaattoreiden ja sovellusskenaarioiden näkökulmista:
I. Rakenteellinen innovaatio
Siinä on kaksivaiheinen alennusrakenne: ensimmäinen vaihe on planeettapyöräalennus (aurinkopyörä + 3 planeettapyörää) ja toinen vaihe on sykloidinen pinwheel-alennus (2 sykloidista pyörää, joiden vaihe-ero on 180°). Voimansiirron ydinkomponenteissa sykloidiset pyörät on valmistettu 30 % hiilikuituvahvisteisesta PEEK-ruiskuvalumateriaalista, tapin hammastapit ovat PEEK-metalli-komposiittirakenteita (PEEK-kulutuskestävä kerros ulkopuolella + teräksinen ydinakseli), ja epäkeskoakselin laakeripesässä on integroitu PEEK-itsevoitelevat holkit, mikä mahdollistaa pitkäaikaisen käytön ilman öljyä. Kokonaisrakenne on optimoitu äärellisten elementtien menetelmän avulla, mikä vähentää osien määrää 25 % perinteisiin teräksisiin RV-alennusvaihteisiin verrattuna.
II. Materiaaliominaisuudet
Lujuus-painosuhteen etu: PEEK-sykloidipyörän vetolujuus on 180 MPa ja tiheys vain 1,45 g/cm³, mikä vähentää painoa 55 % teräksisiin sykloidipyöriin verrattuna. Samalla hampaan juuren taivutuslujuutta on lisätty 40 % hiilikuituorientaatiosuunnittelun ansiosta.
Dynaaminen suorituskyky: Materiaalin vaimennuskerroin on 0,02 (teräkselle 0,001), mikä vähentää siirtomelua 15–20 dB ja nostaa resonanssitaajuuden yli 3000 Hz:iin.
Ympäristöystävällinen: Se säilyttää vakaat mekaaniset ominaisuudet lämpötila-alueella -60 °C - 220 °C, kestää hydrauliikkaöljyn ja vaihteistoöljyn kulumista ja täyttää IP67-suojaustason vaatimukset.
III. Keskeiset suorituskykyindikaattorit
Lähetystarkkuus: Välys ≤ 15 kaarisekuntia, toistopaikannustarkkuus ±5 kaarisekuntia, kuormittamattoman käynnistyksen vääntömomentin vaihtelu ≤ 3 %.
Kuormitettavuus: Nimellisvääntömomentti 80–300 N·m (vastaa malleja RV-40–RV-110), lyhytaikainen ylikuormituskerroin 2,5-kertainen.
Tehokkuus ja käyttöikä: Vaihteiston hyötysuhde 94–96 % (2000 rpm:n tulonopeudella), MTBF (keskimääräinen vikaantumisaika) > 20 000 tuntia (nimellisolosuhteissa).
IV. Tyypilliset sovellusskenaariot
Humanoidirobotit: Suuria kuormia vaativat osat, kuten vyötärön kiertonivelet ja polvinivelet, kuten Tesla Optimuksen lonkkanivelen käyttöyksikkö (vaatii 200 Nm:n luokan alennusvaihteet).
Teollisuusrobotit: Kuusiakselisten mekaanisten varsien J2/J3-akselit korvaavat perinteiset harmoniset reduktorit suuremman jäykkyyden saavuttamiseksi.
Huippuluokan laitteet: Puolijohdekiekkojen käsittelyrobotit, kirurgisten robottien pääteefektorit, joiden on samanaikaisesti täytettävä keveyden ja mikronitason paikannustarkkuuden vaatimukset.
