PEEK-harmoninen reduktiivi
Kevyt läpimurto: PEEK-joustorattaan tiheys on vain 1,5 g/cm³, mikä vähentää painoa 60 % teräksestä valmistettuun joustavaan rattaaseen verrattuna ja alentaa hitausmomenttia 45 %, mikä parantaa merkittävästi robottinivelten dynaamista vastenopeutta. Väsymiskestävyys: Kuitujen suuntauksen optimoinnin ansiosta PEEK-joustovaihteen taivutusväsymiskestävyys saavuttaa 10⁸ sykliä (nimelliskuormituksella) ja lähestyy 85 %:a teräksen tasosta. Kitkan optimointi: PEEK-hammaspinnan kitkakerroin on niinkin alhainen kuin 0,05 (kuiva kitkatila), ja yhdistettynä jäykän hammaspinnan PTFE-pinnoitteeseen se mahdollistaa hiljaisen käytön ilman öljyä (melu ≤ 55 dB).

